「稻草」Strawing

弹出USB设备时，本该显示这样一个通知

但是呢我这个系统很奇怪，好像从去年（没错一年了）开始弹出时就不提示这个框框了。
也忘记动了什么，但是基本不影响使用，之前也在网上搜过，似乎无解，所以也没怎么管。
不过在笔记本Undock的时候经常不知道外接硬盘是否真的弹出来了。
于是我就决定把这个问题搞定。
Google了一圈又一圈，终于找到了解决方法。（其他地方讲的多半是废话）
原文传送门→

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事情是这样的，国区的小火箭（你懂我懂大家懂的）之类的App下架了。
但是我是在下架之前就装上的，所以一直能用。
最近呢无意间切了下其它区的AppStore，然后在更新那刷新了一下，于是就检测到了小火箭有更新。
点Update嘛，又说Item not avaliable in Chinese Store，点Change Strore又说Your Account not in U.S. Store，叫我Change回Chinese Store

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这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机（STM32单片机）通信，一个用来控制电机运动，一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机（ROS里的move_base那块东西）。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达（LMS1XX）实现SLAM导航（ros里的gmapping那块东西）。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统，
最主要的是看了下ROS官网，源里直接有armhf及arm64架构的包（deb packge for Ubuntu）
那么在Android上通过chroot跑一个完整（内核还是原来的，所以只是重新跑一个 systemd init程序，以及后面的东西）的Linux发行版，然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB（带USBHUB的USB网卡？）来连接两个USB串口设备和激光雷达

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