「稻草」Strawing

Synology的Hyper Backup有个很好的功能，能把备份挂载到一个文件夹，然后就能像Time Machine一样访问这个备份的各种历史版本了。
但是目前正常情况下只能通过在.hbk目录上右键挂载

一重启就没了。
所以必须得找到个能开机自动挂载的方法。

为此我还联系了群晖客服，想问问UI里有没有能设置自动挂载的地方，如果没有，能否提供下手动挂载的命令或脚本。
不意外，得到的答复是目前不支持自动挂载，挂载命令也不能提供。

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很多Linux发行版自带的NTFS驱动是开源的用户态文件系统（划重点！）ntfs-3g
这性能...非常非常吃CPU，而且在一些极端情况下，我的SSD瞬间变成大号U盘。



Paragon有个闭源的商业NTFS内核驱动，对个人是免费的，可以用来换掉ntfs-3g.

以Ubuntu为例

1. 把ntfs-3g卸掉：

sudo apt purge ntfs-3g libntfs*

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（真香第二集
子卷呢，可以理解为一个文件系统下面可以“虚拟”出很多文件系统出来。
强烈建议使用btrfs时使用子卷，而不是直接把文件或者系统放到btrfs的根文件系统下。（不然到时要用到一些比如快照这样的真香功能还得把东西倒腾到一个子卷里）
要折腾子卷，首先要把你的btrfs根文件系统挂载起来。（当然一个子卷里面还可以有子卷）
值得一提的是，btrfs有个默认子卷，如果不加挂载参数，直接mount一个btrfs文件系统时挂载出来的是它的默认子卷，而不是根。
所以可以加"subvol=/"参数来挂载根。比如

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btrfs用了一年了，已把我所有Linux设备的主要文件系统全都换成了btrfs，感觉挺不错。
据说IO性能不如ext4，但我并不是冲着性能去的，而是这些ext4做不到的特性。
最初是冲着透明压缩去的，和NTFS的压缩特性类似。

本文主要介绍如何使用btrfs，以及压缩全盘，还有一些btrfs的外围工具。
关于如果玩子卷见这里：https://www.liyanfeng.com/post/136.html

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我的双显卡笔记本（Intel核显＆NVIDIA独显），这两天升级一波18.04，同时也把NVIDIA驱动升级到了最新的410
不知道是NVIDIA的驱动架构变了，还是ubuntu18.04的一些架构变了（我猜两个变化都挺大）。这次更新后从prime到bumblebee都GG。

（NVIDIA官网把3xx的驱动都叫为“Legacy”，感觉驱动确实改变了很多。

好了言归正传，我习惯使用Intel核显渲染桌面，平时NVIDIA显卡处于关闭状态，必要时才打开。一是可以省电，二是跑CUDA时不会影响正常使用，桌面和其它程序不会卡。一直使用bumblebee&NVIDIA的prime实现。

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这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机（STM32单片机）通信，一个用来控制电机运动，一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机（ROS里的move_base那块东西）。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达（LMS1XX）实现SLAM导航（ros里的gmapping那块东西）。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统，
最主要的是看了下ROS官网，源里直接有armhf及arm64架构的包（deb packge for Ubuntu）
那么在Android上通过chroot跑一个完整（内核还是原来的，所以只是重新跑一个 systemd init程序，以及后面的东西）的Linux发行版，然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB（带USBHUB的USB网卡？）来连接两个USB串口设备和激光雷达

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因为Ubuntu14.04 在安装的时候支持一个选项 forceape（意思就是强制忽略PAE检查），添上这个参数之后，就可以在你的奔腾M CPU上安装最新版的Ubuntu了。
启动你那个32位的Ubuntu 14.04安装盘，在第一个界面，就是那个紫色的，屏幕下方有个键盘图标和一个圈中小人的界面，按下键盘上的Tab键，这时会弹出一个选择语言的对话框，选则你想要的语言，并回车。
之后按F6，会有一个灰色的菜单出现，接着按什么键我忘了，要么是Esc，要么是e键，反正就是进入编辑，
原始的是

Boot Options file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper initrd=/casper/initrd.lz quiet splash --

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一SD卡里面的Ext3分区被删除了，下面就是我在Windows下恢复数据的过程。
使用R-Linux这款数据恢复软件（这是一款免费的软件）。

找到要恢复数据的磁盘（好吧，因为没有读卡器，用Nokia手机做读卡器了）


右键-Scan


输入查找范围，因为我的Ext3分区是512MB，在最后那一部分，所以我就搜索后面那一部分。

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Linux下我觉得这是最好的截图解决方案了。
首先建立一个保存截图的文件夹（最好是在你的主目录）。
命令行：scrot %m%d%H%M%S.jpg -e 'mv $f ~/截图/' -s -q 90

里面那个~/截图/是保存截图的路径。
先解释一下这个命令。"%m%d%H%M%S.jpg"这个是文件名，里面的变量也就是按月日时分秒保存。-e也就是把保存后的文件名存入f这个变量中。-s就是用鼠标拉取窗口截图，-q是jpg质量90%。那么中间的是一个mv移动命令，$f就调用了之前保存到的文件名，然后就移动到目标文件价里面了。(scrot默认是保存在~/中)。

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