「稻草」Strawing

这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机（STM32单片机）通信，一个用来控制电机运动，一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机（ROS里的move_base那块东西）。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达（LMS1XX）实现SLAM导航（ros里的gmapping那块东西）。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统，
最主要的是看了下ROS官网，源里直接有armhf及arm64架构的包（deb packge for Ubuntu）
那么在Android上通过chroot跑一个完整（内核还是原来的，所以只是重新跑一个 systemd init程序，以及后面的东西）的Linux发行版，然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB（带USBHUB的USB网卡？）来连接两个USB串口设备和激光雷达

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装系统过程就不说了
Gnome嘛用了N年，该换换口味了
不得不说，上一次用KDE是8年前小学的时候了
到现在最新的KDE整体UI几乎没变，倒是多了许多好用的小功能小改进，以及K家全家桶多了好多程序
不像Gnome整出了个Gnome3之后从此粉转黑
好在Ubuntu的Unity优化得还不错，不过还是忍不出上个gnome-session-flashback
至于其它发行版嘛，逼我用Mate。

整个过程呢，大概就是三件事情。

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打开任务管理器，看到了这样一个东西

果然是杨教授的故乡
然后再也不敢在网吧做任何事情了。。。
于是，决定把这个文件夹打包回去慢慢研究。
把它放回SysWOW64然后运行culclientview.exe，用ProcessMonitor好像发现不了什么异常，倒是有些读取IE历史记录的行为。当然也不肯定，因为可能调用到IE相关模块所以读取相应注册表。

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[补丁转自https://tieba.baidu.com/p/1254350883]
罪恶都市在多核CPU的机器下运行可能出现鼠标单击没反应，卡死等问题。
手动在任务管理器中设置单个CPU可解决问题。
然后有个大神直接修改了它的exe主程序，自动解决了这个问题。（原理什么的见上面原帖链接）

修改后主程序下载：gtavc.rar

这个问题已经出现很久了，我的核显是2代酷睿的Intel HD3000，从2015年底开始，越来越多用OpenGL的程序开始工作不正常，如Virtualbox的3D加速，Sketchup等。
用AIDA64一看，是这种情况：


后来查阅资料得知，是因为Intel没有为HD3000/HD2000/HD Graphics这些一代及二代的老核显为Win10更新驱动，以至于程序在manifest文件中的supportedOS加上了Win10之后，OpenGL的DLL就无法被加载。这个问题从来没能得到解决，有一种不完美的解决办法就是修改程序的manifest，把supportedOS里的Win10去掉，但是这样治标不治本。

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ZeroNet的43110端口是可以直接作为一个http代理用的，在浏览器里面配置之后可以直接在地址栏输入bit域名直接访问，访问zeronet本身就用http://zero/
因此，可以用自动切换代理的程序（如Firefox下的FoxyPorxy扩展，Chrome下的SwitchyOmega等）匹配规则，让.bit域名及http://zero 自动走ZeroNet的http代理（http://127.0.0.1:43110）
匹配.bit域名的正则表达式：“^http\://.[^/]*.bit/”（见图，不含双引号），意为“.bit”和“http://” 之间不能出现“/”，这样就能完美地匹配.bit域名，又不影响如http://127.0.0.1:43110/Me.ZeroNetwork.bit/ 的访问。

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新装的WindowsXP/Windows2003，直接用IE没法打开当今很多https站点，比如百度，直接该页无法显示。
原因是现在很多https站点使用sha256证书，然而这些系统默认不支持，需要打KB968730补丁以支持。

KB968730下载：
Win2003 32位 中文版:WindowsServer2003-KB968730-x86-CHS.7z

Win2003 32bit English Version:WindowsServer2003-KB968730-x86-ENU.7z

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有时我们需要防止有人进安全模式乱搞，所以要禁用安全模式。
一般网上说的方法都是改注册表（重命名[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SafeBoot\Minimal及Network]），等于直接把安全模式破坏掉，这样还需要破坏这个项的权限设置（虽然可以改回来），有点太简单粗暴了点。
而且我试了在Win10下，即使给这个项Everyone全部权限也没法重命名。。
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于是乎这个小程序诞生了。
其实想让程序在安全模式下自动启动很容易很容易。写个服务或驱动，然后把名字写到上述注册表项的Minimal及Network，默认键服务就写Service，驱动就写Driver。于是你的驱动/服务就能自动在安全模式下启动了。

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今天Win10的Windows Update升级以后，AeroGlass就老弹出这个错误，但工作正常。

Aero glass does not know how to hook into your version of DWM. You should download the appropriate symbols package for your operating system from the Microsoft website and press Retry button.

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入了台HD2，然后发现很多资源不是404就是甚至网站都关了，最后通过各种方法挖到，然后存百度网盘上，方便要找的朋友下载。

资源如下：
TouchWizMOD_v3.0.zip
02_pixeldroid_jb_aopk_4.2.2_v7.0_final_11_08_2013.zip
3_HD2 Pdaimatejam Rom Wp7.8 OS.7.10.8862.144 v8.8 Auto Activation Code.zip
aning_LEO_WM6.5.21889_M2.5.2021-fix.rar

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